永磁式直驅伺服電機是一種特殊的控制電機，是作為高精度伺服系統的執行元件，適用于低轉速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。實際上，許多自動控制系統中控制對象的運動速度相對是比較低的，比如：地面搜索雷達天線的控制系統；陀螺平臺的穩定系統；單晶爐的旋轉系統；精密拉絲系統等等，在這些控制系統中如果采用齒輪減速驅動，將會大大降低系統的精度，增加系統的慣量和反應時間，加大傳動噪聲。如果采用直驅電機組成的直接驅動系統，就能夠在很寬的范圍內達到低速平穩運行，大大提高系統的精度，降低系統的噪聲。還有一些負載運行在很低的速度，接近堵轉狀態，或是負載軸端要加一定的制動反力矩，這些場合，都適合采用直驅伺服電機。
二、關鍵技術及創新點：
a.轉動慣量低，動態響應快；
b.轉子永磁多極對數，電機的轉矩波動系數小(≯3%)；
c.體積小
d.空心軸接口便于與農業機械的方向盤的快速連接安裝；
三、應用意義：
農機方向盤直驅伺服電機的開發主要對標精準農業機械，無人駕駛方向盤驅動。使得農業機械作業實施定位、可提高農業生產力，高效利用農業資源，保護生態環境，是實現優質、高產、低耗、環保的可持續發展農業的有效途徑，可以實現在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業，可用于平整地、播種、收割、農藥噴灑等多個生產環節，極大地提高了生產效率和土地利用率。
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